Las máquinas paletizadoras de nivel medio- y bajo-constan principalmente de un transportador aplanador, un transportador de parada lenta-, un transportador de rotación, un contenedor de paletas, un transportador de paletas, una máquina agrupadora, un dispositivo de empuje de bolsas, un dispositivo de paletización y un transportador de paletas. El núcleo del dispositivo paletizador es el efector final. Para adaptarse a las necesidades de producción de múltiples variedades y lotes pequeños, las máquinas paletizadoras automáticas robóticas modernas suelen utilizar efectores finales multifuncionales-de accionamiento neumático. Estos actuadores suelen integrar mecanismos de sujeción, agarre y succión, impulsados por cilindros, para realizar diversas acciones como sujeción, agarre, succión, manipulación y apilado de cajas, barriles, bolsas y materiales auxiliares como paletas y papel acolchado (o tapetes). Se caracterizan por su estructura compacta, amplia aplicabilidad y alta confiabilidad. Su diseño estructural optimizado garantiza un funcionamiento suave y fiable. El proceso de paletizado es totalmente automático, no requiere intervención manual durante el funcionamiento normal y tiene una amplia gama de aplicaciones. Algunos sistemas integran brazos súper robóticos con módulos de automatización, como RFID y sistemas de gestión de almacenes, lo que permite un cambio flexible entre múltiples modos y un seguimiento digital del proceso completo.
Para las máquinas paletizadoras automatizadas no-estándar personalizadas para escenarios específicos, su flujo de trabajo se puede dividir en tres sistemas principales: un sistema de percepción (como cámaras industriales o sensores fotoeléctricos, responsables de identificar el tamaño, la forma y la posición del material), un sistema-de toma de decisiones (como un PLC o un chip de movimiento dedicado, responsable de planificar la trayectoria de movimiento óptima) y un sistema de ejecución (es decir, el efector final, responsable de completar la operación específica). En términos de diseño mecánico específico, los dibujos estructurales de las máquinas paletizadoras se encuentran comúnmente en software de diseño 3D como Solidworks. El diseño normalmente incluye componentes mecánicos clave, como estantes, motores de accionamiento, husillos de bolas de transmisión, rieles deslizantes cuadrados y acoplamientos. Algunos diseños también integran un sistema de control central que puede comunicarse e interactuar con AGV (vehículos guiados automáticamente) para lograr un mayor nivel de automatización logística.
